Zdeněk Cejpek nastoupil k hasičům v prosinci roku 1992. Z funkce hasiče se postupně stal lezcem, strojníkem a následně velitelem družstva. Na této pozici byl i letos 10. dubna při cestě k zásahu. Na místo však již nedorazil.

Dva hasičské vozy vyjely tehdy z hasičské stanice ve Znojmě k nahlášené tragické srážce auta a cyklisty. Cestou tam však hasičská cisterna v centru Znojma v levotočivé zatáčce havarovala. Velitel zásahu Zdeněk Cejpek byl s vážným poraněním ruky a nohy letecky převezen do brněnské fakultní nemocnice, kde prodělal několik operací. Dne 15. května zemřel náhle v domácím ošetřování na plicní embolii. U hasičů sloužil třiadvacátým rokem.