Kromě celoživotní advokátní praxe se Štefaniková v roce 2014 zapojila do znojemské komunální politiky. „Nejprve na čele kandidátky ANO 2011, díky čemuž se stala statutární místostarostkou města. Po půl roce, na jaře 2015, však kvůli napětí uvnitř koalice odstoupila a stala se nezařazenou řadovou zastupitelkou. Tehdy začala naše spolupráce,“ informoval za sdružení Pro Znojmo Jiří Kacetl.

V komunálních volbách roku 2018 Olga Štefaniková opět uspěla a stala se zastupitelkou právě za Pro Znojmo. Pracovala aktivně v kontrolním výboru. Ze zdravotních důvodů však na konci roku 2020 musela na svoji funkci rezignovat.

„Je nám neskutečně líto, že Olga svůj boj se zákeřnou nemocí nevyhrála. Naše soustrast míří k pozůstalé rodině," vzkázal Kacetl.

Olga Štefaniková zemřela ve středu 12. dubna ve věku jednašedesáti let. Poslední rozloučení se koná v pondělí 17. dubna v deset hodin dopoledne na Ústředním hřbitově ve Znojmě.